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室內外測繪賽爾S20手持激光掃描儀
單手持握作業：磁吸式設計，開機即掃，無需標定 / 閉環，實時預覽點云，現場補測避免返工。
核心優勢：雙SLAM融合（激光 + 視覺）適配無RTK環境，7星21頻RTK實現厘米級定位，真彩點云實時預覽，IP54防護 + 寬溫適配，兼容主流 BIM/CAD/3DGS 建模工作流。
雙 SLAM 融合算法：激光SLAM + 視覺SLAM深度協同，解決長走廊激光退化與大范圍分層問題，無RTK環境仍可精準建模，回到信號區自動修正，提升點云密度 30%。
實時解算與處理：內置6TOPS處理器，掃描即出真彩點云，點云管家軟件實現 1:1 時間比處理，支持點云 / Mesh/3DGS模型輸出，直通BIM/CAD 工作流。
動態過濾與抗干擾：動態場景識別算法過濾移動物體，強光 / 粉塵環境下噪點率＜1%，傾斜 20° 布局覆蓋復雜空間，減少補掃頻次。
設備重量；1079g
防護等級；IP5X
工作溫度；-20℃~+50℃
存儲溫度；-20℃~+60℃
工作時長；150min
充電時長；120min
設備接口；TF卡/Type-C
傳感器尺寸；13.13*8.76mm(一英寸)
像元尺寸；2.4μm
照片尺寸；3504*4672
有效照片像素；1600萬
快門方式；機械快門/電子快門
鏡頭光圈；F2.8
鏡頭焦距；3.5mm
視場角；垂直200° 水平140°
RTK精度；平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm
點云厚度；1cm以內
相對精度；優于1cm
精度；優于5cm
存儲容量；256G(標配)
雷達安裝方式；對地傾斜25°
英寸大底影像傳感器
搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更加清晰準確。
專業級機械快門
機械快門實現全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配。
精準彩色點云
整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合。
賽爾自研算法加持
賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM算法融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。
硬件接口開放
開放硬件接口，與其他平臺結合作業，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業等操作，適配具身智能等新型勘測設備。
支持生成Mesh模型
面向軟件全面開放原始數據，可適配自己的SLAM算法進行數據處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業數據處理應用需求。
室內外測繪賽爾S20手持激光掃描儀
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