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M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺
飛行性能
最大續航：前飛 59 分鐘（掛載 H30T 單負載），懸停 53 分鐘（無風 25℃），較上一代 M350 RTK 提升約 50%，單架次可覆蓋 10km + 線路或 1km2 測繪區域。
最大載重：6kg（機腹第三云臺），支持單 / 雙 / 三云臺組合，最多可同時掛載6 個負載。
飛行速度：水平最大 25m/s（避障開啟）、30m/s（避障關閉）；最大上升 10m/s，下降 8m/s。
起降海拔：最高 7000m，適應高原、山地等復雜地形。
抗風能力：12m/s（6 級風），強風環境穩定作業。
工作溫域：-20℃~50℃（電池自加熱），極寒、酷暑全天候穩定。
防護等級：IP55（防塵防潑濺），小雨、沙塵、高濕環境可靠飛行。
機身規格
結構：六旋翼冗余動力，雙電機 + 雙電調設計，單電機故障仍可安全飛行。
尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm，便攜運輸。
重量：裸機 5.02kg（不含電池），帶電池 9.74kg，最大起飛重量 15.8kg。
定位與圖傳
RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，測向精度＜2°，厘米級精準作業。
O4 圖傳：40km 超遠傳輸（FCC），sub-2G+2.4G+5.8G 三頻段抗干擾，延時 20ms 級；支持空中中繼（擴展至 80km）、雙控 / 多機協同。
全向感知與避障系統
六向融合感知陣列
水平環掃激光雷達（30 萬點 / 秒）+ 六向毫米波雷達 + 全向雙目視覺 + 下視三維紅外 + 頂部激光雷達。
核心能力：可精準識別直徑 5mm~21.6mm電力導線（電線級避障），雨霧 / 夜間探測距離 35~50m，25m/s 高速飛行仍穩定繞行。
智能功能：360° 全向避障、仿線飛行（導地線自動跟隨）、仿地飛行、交跨線路自動繞行、GPS 拒止環境（室內 / 隧道）定位。
負載與擴展能力
掛載架構
4 個 E-Port V2 接口（單口 120W，總功率 480W），E4 口可擴展 4 路，最多6負載。
支持下置單云臺、下置雙云臺、機腹第三云臺三種配置，6kg 載重覆蓋全場景負載。
兼容負載
禪思 H30T：2000 萬可見光 + 640×512 熱成像 + 激光測距，巡檢 / 搜救全能。
禪思 L2：激光雷達（點云密度 48 萬點 / 秒），三維建模、地形測繪。
禪思 P1：全畫幅測繪相機，高精度航測、實景建模。
禪思 L3：長焦變焦 + 熱成像，遠距離觀測、安防巡邏。
擴展配件：探照燈、喊話器、妙算 3 AI 算力模塊、氣體檢測儀、空投裝置。
典型作業組合
電力巡檢：H30T（可見光 + 熱成像）+ L2 激光雷達 + 探照燈 → 一次飛行完成缺陷識別、點云建模、夜間照明。
測繪建模：P1 全畫幅相機 + 妙算 3 → 高精度二維正射、三維模型、DEM/DOM 生成。
應急救援：H30T + 喊話器 + 空投箱 → 大范圍搜救、遠程指揮、物資投送。
智能作業功能
AI 智能識別：車輛 / 船只 / 人員自動檢測、計數，支持第三方 AI 模型接入。
導地線自動巡視：鎖定電力導線，定距側向飛行，自動拍攝、缺陷分析。
斜面 / 貼近攝影：山體、建筑立面、桿塔精準斜拍，數據完整。
斷點續飛：任務中斷后自動恢復，提升復雜場景成功率。
船上起降：動態載體穩定起降，適配海事、船舶巡檢。
司空 2 云平臺：遠程監控、航線規劃、數據實時回傳、多機協同調度。
行業應用場景
電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷檢測、熱斑排查、樹障分析。
測繪地理：大面積航測、三維建模、地形測繪、國土調查、水利普查。
應急救援：森林防火、洪澇監測、地震搜救、人員定位、應急通信中繼。
基建工程：工地監測、土方量計算、橋梁 / 隧道檢測、施工進度核查。
安防海事：城市巡邏、邊境管控、港口監控、船只監管、海上搜救。
光伏 / 風電：光伏板熱斑檢測、風機葉片巡檢、電站運維管理。
M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺
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