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PJK鵬錦智飛無人值守機場智能管理系統
產品架構（云 - 邊 - 端全鏈路）
端（硬件層）：無人值守作業終端
兼容機型：大疆經緯 M300/M350 RTK、M30/M3E、Mavic 3E/3T、M4 系列
兼容機場：大疆機場 1/2/3、第三方機巢
核心能力：自動起降、自動充電 / 換電、遠程喚醒、7×24 小時無人值守
邊（邊緣計算層）：云冠 2 智能中樞
算力核心：NVIDIA Jetson Xavier NX，21TOPS AI 算力
實時處理：圖像語義分割、多傳感器數據融合、本地 AI 識別
云（平臺層）：鵬錦智飛指揮調度云
三維 GIS + 數字孿生：超真實三維場景，全域態勢感知
多機集群管控：支持數十臺無人機同時在線、同屏監控
數據中臺：多源數據（可見光 / 紅外 / 多光譜 / 點云）統一存儲、分析、共享
功能模塊
智能任務規劃
可視化航線：2D/3D 地圖圈選，自動生成航線模板
任務模式：立即 / 定時 / 循環 / 批量任務、斷點續飛
安全保障：電子圍欄、禁飛區、自動避障、異常告警
AI 智能分析
電力：識別絕緣子破損、發熱、樹障、金具缺陷
光伏：檢測熱斑、隱裂、灰塵遮擋、組件故障
安防：煙火、入侵、人員 / 車輛識別
水利：排污口、漂浮物、水位異常
道路：路面裂縫、坑槽、邊坡隱患
空天地協同指揮
多端同屏：無人機、機場、飛手、物聯設備狀態實時顯示
視頻融合：實時畫面精準疊加大地圖，空間位置一目了然
指揮聯動：任務下發、進度跟蹤、遠程指揮、一鍵喊話
數據全閉環管理
自動報告：一鍵生成 PDF/Word 巡檢報告（含坐標、照片、熱力圖）
數據存儲：云端加密存儲，支持檢索、對比、導出
系統對接：開放 API，無縫業務系統
技術優勢
全鏈路無人化：起飛→作業→回充→分析→報告，全程無需人工
兼容性：深度適配大疆生態，開放對接第三方設備
云邊協同算力：云端大數據 + 邊緣實時處理，高效穩定
厘米級定位：北斗 RTK，誤差 < 3cm
軍工級安全：數據傳輸加密、用戶權限分級、操作日志審計
應用場景
電力巡檢：輸電線路、變電站智能巡檢，缺陷自動識別
光伏運維：山地 / 水面光伏，紅外熱成像檢測
測繪建模：高精度 DOM/DEM/ 三維模型、土方計算
水利環保：河道巡查、防汛、排污監測
智慧城市：違建監管、交通疏導、森林防火
應急救援：大范圍搜救、夜間熱成像、應急指揮
PJK鵬錦智飛無人值守機場智能管理系統
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